#ifndef __CONE_NAVIGATION_H
#define __CONE_NAVIGATION_H

#include "include.h"



void Adjust_Speed(float speed_factor);

void Adjust_Direction(float angle);

// 按键处理函数
void Handle_Keys(void);

// 八字绕锥算法
void FigureEightAlgorithm(void);

// 主控制函数
void ConeNavigation_Main(void);

#endif
